1 Trita le mandorle fino a ottenere una farina. In una caraffa mescola la farina di mandorle con la panna e il miele, aiutandoti con una frusta (o un frullatore a immersione). 
2 Riempi per metà i bicchierini da caffè con la panna alle mandorle e mettili nel congelatore per 1 ora o poco più, fino a quando la panna si sarà solidificata ma non del tutto. 
3 Sciogli lo zucchero nel caffè caldo, aggiungi il caffè in polvere e la vaniglia. Fai raffreddare. 
4 Togli i bicchierini dal congelatore e versa il caffè sulla panna congelata. Inserisci i bastoncini e metti nel congelatore per 3-4 ore o fino a quando i ghiaccioli si saranno solidificati. 
5 Togli i ghiaccioli dal congelatore e immergi i bicchierini per qualche secondo in una ciotola con acqua calda, poi sfilali prendendoli dal bastoncino.